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　　专利摘要显示，本申请公开了一种电机热保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。电机热保护方法包括设置具有固定时间长度的滑动时间窗口；以固定时间间隔采样电机的运行状态；将每次采样的运行状态作为单个比特存储于比特图数据结构中；通过循环索引动态更新滑动时间窗口，更新包括：移除循环索引所指向的最旧样本状态对运行状态统计值的影响，将新样本状态写入循环索引所指向的位置，并更新运行状态统计值；基于运行状态统计值与滑动时间窗口内的总样本数的比值，实时计算电机运行的占空比；若占空比超过预设阈值，则触发热保护机制。通过位图数据结构和循环索引机制，实现了高效的状态存储和实时占空比计算，提升了保护精度和响应速度。