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　　本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为变速器壳体左端内孔与左棘座的外圆柱表面采用过盈配合连接，变速器壳体右端通过与其螺纹连接的的右盖和安装在有盖内孔中的滚动轴承形成与右棘座的滚动连接，右棘座外装有通过挡圈轴向定位并互相扣合的后链轮，左、右棘座又通过钢球与带防尘圈的左、右轴挡可转动连接，左、右轴挡与后轴辊采用螺纹连接，并由薄螺母并紧；后轴辊内设有受外操纵器控制的调速机构，后轴辊中部的中心齿轮与设置在壳体内中部的行星齿轮传动机构互相啮合传动，左右对称设置在行星齿轮传动机构两侧的离合机构受调速机构控制形成多档输出转速。

　　图1是本实用新型的整体结构示意图。自行车后轴内变速器之壳体7由中间轴壳和两侧花盘组成整体式，其左端与左棘座6采用过盈配合连接，使自行车在骑行过程中急速刹车时，壳体7左端与左棘座6紧紧保持一体而不会发生打滑现象。壳体7的右端通过与其细牙螺纹连接紧配的右盖14和安装在右盖内孔与右棘座17的外圆柱表面之间的滚动轴承15形成与右棘座17可转动连接，避免了壳体7直接通过钢球与右棘座17可转动连接，从而避免了右盖14和右棘座17的复杂轮廓零件的钢球滚道加工工艺难以满足高精度的要求，以及加工变形及钢球滚道硬度不足的缺陷。右棘座17外装有链轮23，并由凹槽中的挡圈18轴向定位而互相扣合，实现动力传递。左、右棘座6、17又通过钢球19与带防尘圈20的左、右轴挡5、5′形成可转动连接，左、右轴挡5、5′与后轴辊1两端螺纹连接并由螺母4并紧。

　　离合机构左右对称设置在行星齿轮传动机构的两侧，包括装在左、右千斤轴27上的一对长千斤29和一对短千斤28，而左、右千斤轴27分别固定在左、右棘座6、17中，内棘圈9装在外棘圈8内，内、外棘圈的一个端面上均具有凸台结构，可与齿圈10、行星架26两侧的凹形槽互相咬合。左千斤轴27上的长千斤29与外棘圈8咬合，短千斤28与内棘圈9咬合；而右千斤轴27上的长千斤29与内棘圈9咬合，短千斤28与外棘圈8咬合；在左(或右)棘座与长(或短)千斤之间、以及左(或右)棘座与短(或长)千斤之间分别装有作用在长、短千斤上的千斤簧30，它使长、短千斤绕千斤轴向外弹开。

　　需要调速时控制外操纵器，推动外推杆21、经中间推杆25、左、右销22推动调速套24，根据调速套所处的不同位置，使长千斤29全咬合或一端咬合一端放开或全放开三种状态，形成三种不同速度。当调速套24处于右端极限位置时，长千斤29全咬合为快档传动速度；当调速套24处于键形通孔的中间位置时，左棘座6上的长千斤29放开，右棘座17中的长千斤咬合，为中档传动速度；当调速套24处在左端极限位置时，长千斤29全放开为慢档传动速度，具体传动关系如下1.快档传动后链轮转动带动右棘座转动，右棘座中的长千斤咬合，右边内棘圈转动，带动行星架转动，行星齿轮作自转并作公转，此时齿圈转动并增速，右边外棘圈打滑，左边外棘圈转动，左边内棘圈打滑，左棘座中长千斤咬合，带动左棘座和壳体同步转动。

　　1.一种自行车后轴三速内变速器，它包括后轴辊(1)、左、右轴挡(5)、(5′)、左棘座(6)、壳体(7)、右盖(14)、滚动轴承(15)、右棘座(17)、链轮(23)，所述的壳体(7)由中间轴壳和两侧花盘组成整体式，其内部的安装有调速机构、行星齿轮传动机构、离合机构，所述的左棘座(6)与右棘座(17)分别装置于所述的壳体(7)的左侧和右侧花盘上，所述的后轴辊(1)装置于所述的左、右轴挡(5)、(5′)中，所述的链轮(23)装在右棘座(17)的外圆柱面上，并由凹槽中的挡圈(18)轴向定位，其特征在于a.所述的壳体(7)的左端与左棘座(6)采用过盈配合连接；b.所述的壳体(7)的右端与右盖(14)采用螺纹连接；c.所述的右盖(14)内孔与右棘座(17)的外圆柱表面之间装置有滚动轴承(15)形成滚动连接。

　　本发明公开了一种自行车后轴三速内变速器，由后轴辊(1)、左棘座(6)、壳体(7)、右盖(14)、滚动轴承(15)、右棘座(17)、链轮(23)，调速机构、行星齿轮传动机构、离合机构等组成，其特征在于所述的壳体(7)的左端与左棘座(6)采用过盈配合连接，所述的壳体(7)的右端与右盖(14)采用螺纹连接，所述的右盖(14)内孔与右棘座(17)的外圆柱表面之间装置有滚动轴承(15)形成滚动连接；通过对调速机构的控制获得快、中、慢三档输出转速；本发明的优点在于消除了自行车后轴在运行过程中的轴向摆动现象，自行车后轴回转运动的稳定性能得以改善，并提高了使用的可靠性与安全性。